Καταστατικός σκοπός της Ε.Ε.Π. είναι η αντιμετώπιση θεμάτων θεωρίας και πράξης του Ποινικού Δικαίου, ειδικότερα δε η συμβολή στην εξύψωση του δικανικού λόγου και η θεραπεία των αναγκών του δικανικού βήματος.

Η Ε.Ε.Π. αριθμεί σήμερα 600 μέλη σε πανελλήνια κλίμακα που είναι στην πλειονότητά τους δικηγόροι. Στις τάξεις της Ένωσης ανήκουν, επίσης, εισαγγελείς, δικαστές και πανεπιστημιακοί. Για την επιδίωξη των σκοπών της η Ε.Ε.Π. διοργανώνει τακτικά επιστημονικές εκδηλώσεις (διαλέξεις, συζητήσεις, σεμινάρια, ημερίδες,  συνέδρια) για ζητήματα αιχμής με θεωρητικό και πρακτικό ενδιαφέρον. Από το 2018 εκδίδει το ηλεκτρονικό περιοδικό “Nova Criminalia”, στο οποίο φιλοξενούνται επίκαιρα άρθρα, σχόλια στην νομολογία και απόψεις για κρίσιμα θέματα.

 Η Ε.Ε.Π. παρακολουθεί συστηματικά την νομοθεσία, την νομολογία και την νομοπαρασκευή και  επεξεργάζεται προτάσεις και παρατηρήσεις που αποβλέπουν στην βελτίωση της ποιότητας της απονομής της ποινικής δικαιοσύνης.

Στους βασικούς στόχους της Ένωσης ανήκει η υποστήριξη των νέων ποινικολόγων. Στo πλαίσιο αυτό  διοργανώνει ετησίως Σεμινάρια Ποινικής Δικηγορίας, στα οποία αναδεικνύονται ζητήματα  που ανακύπτουν κατά τον χειρισμό των υποθέσεων και συζητούνται οι τεχνικές για την επιτυχή αντιμετώπισή τους. Η Ε.Ε.Π. έχει θεσμοθετήσει βραβεία στη μνήμη των ιδρυτικών μελών και ευεργετών της   Δημητρίου Μπαμπάκου και Κωνσταντίνου Τσιριμώκου, τα οποία  απονέμονται σε περιοδική βάση σε νέους ποινικολόγους που διακρίνονται για το ήθος και την συμβολή τους στην προαγωγή της ποινικής επιστήμης και πρακτικής.

Η Ε.Ε.Π. έχει καλλιεργήσει στενούς δεσμούς με άλλες επιστημονικές ενώσεις στην Ελλάδα και στην αλλοδαπή, επιδιώκοντας την γόνιμη ανταλλαγή απόψεων και την αμοιβαία αξιοποίηση της γνώσης και της εμπειρίας στο σύγχρονο παγκόσμιο  περιβάλλον.  Η ραγδαία μεταβαλλόμενη ελληνική και διεθνής  πραγματικότητα επιβάλλει την διαρκή και συστηματική σύμπραξη των ποινικολόγων, με στόχο την υπεράσπιση των θεμελιωδών  ελευθεριών και την αποτελεσματική δικαστική προστασία των πολιτών έναντι κάθε είδους υπερβάσεων από δημόσιους ή ιδιωτικούς φορείς.